STM32循迹小车：灰度与OpenMV权重判断

这款循迹小车融合了传感器、单片机和电机驱动等技术，能够自主识别并选择正确路线，实现自动导航。对于STM32初学者，它是一个绝佳的实践项目，也是电子竞赛中的常见主题。

主要构成：

  • 车体结构设计： 为小车提供稳固的框架和运动基础。
  • 驱动电路设计： 控制电机，实现小车的转向和速度控制。
  • 程序设计： 利用STM32编程，结合灰度传感器和OpenMV摄像头，进行路线识别和权重判断，引导小车沿着预定路线行驶。

核心技术：

  • 灰度传感器： 用于检测路线的黑白变化，获取基本的路线信息。
  • OpenMV摄像头： 进行图像识别和处理，提供更精确的路线信息，并通过权重判断优化行驶路线。
  • STM32单片机： 作为控制核心，处理传感器数据，并根据算法控制电机，实现小车自动循迹。

项目亮点：

  • 结合灰度和OpenMV两种传感方式，提升路线识别的准确性和可靠性。
  • 通过权重判断算法，使小车能够选择更优的行驶路线。
  • 适合STM32初学者学习和实践，锻炼编程和电路设计能力。