针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大的问题，特别是在无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况，以及无法实时与车厢人员进行语音通话的情况下，导致的倒车或人员上下车时频繁发生的安全事故，设计团队提出了一个综合解决方案。这一方案包括使用基于高感光性图像传感器的低照度摄像头，通过增加红外补光灯来提升黑暗环境下的成像质量。同时，系统还集成了视频控制箱、显示器和车载通信机，实现了倒车影像、车厢可视、行车记录和语音对讲功能，为司机的安全驾驶提供了多重保障。

在工业性试验中发现，虽然系统在大部分情况下能够有效运行，但也暴露出一些问题。车厢内摄像头的画面容易受到人员衣服上反光条所反射的强光影响。倒车摄像头也容易受到污损。这些问题指引了今后研究的方向，重点将放在摄像头的强光抑制与自清洁功能的开发上，以进一步提高系统的可靠性和安全性。