# 超螺旋滑模控制
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法
由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响
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滑模控制书籍
滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用
滑模控制原理
胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
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滑模控制智能控制书籍
滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连
简单的滑模控制
matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。
滑模变结构控制
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
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离散滑模控制.pptx
基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在