# 倒立摆PID控制
倒立摆PID控制
PID倒立摆控制
pid控制倒立摆
pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果
倒立摆仿真PID控制
简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助
一级倒立摆PID控制
simulink建模的一级倒立摆PID控制
小车倒立摆系统的PID控制
提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统
PID倒立摆旋转倒立摆源码加PID库下载.zip
PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载
倒立摆PID调节.zip
基于stm32f103zet6的倒立摆源码，用的WDD35D4角度传感器，PID调节电机转动，有详细注释，测试可用。
一阶倒立摆的PID控制
一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID
单级倒立摆的PID控制研究
摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立
基于PID的倒立摆小车控制仿真
利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数