# 滑模控制算法
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滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用
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胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
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滑模控制智能控制书籍
滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连
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matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。
滑模变结构控制
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
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针对最基本的物体运动模型,用Simulink的S函数搭建了一个滑模控制,容易上手,推荐给初学者。