LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载

本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵为满秩矩阵，从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统，可

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倒立摆实验系统与最优控制算法研究(论文),希望对你有好处

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直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

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