双目立体视觉

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究,硕士学位论文

根据双目相机采集的图片,通过该程序能够完成双目相机标定,得到相机的内外参数、畸变,获得双目相机的参数矩阵,同时对双目相机拍摄到的进行图像分割与合并,完成双目视觉的立体匹配,并且得到能够场景的三维信息。

双目视差程序代码，通过左眼屏蔽右眼，右眼屏蔽左眼，实现立体效果

OpenCV实现立体视觉的经验，可以参考做立体视觉

文章系统性总结了传统的几种立体视觉匹配方法，能够让初学者很快的入门

机器视觉智能检测是一个全新的市场,它越来越广泛的应用到国内外的高端产品生产线。本文描述了一种可应用于复杂曲面快速自动检测的双目立体机器视觉系统,该系统应用空间解析几何坐标转换方法建立待检测物体坐标系。

文章涉及三维重建的方法，基于立体视觉原理，从2D重建3D模型的方法

基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定，王珂，王亮亮，基于统一球面投影机理，建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型，并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中，首先利

提出了一种新的基于模糊理论的小波域自适应鲁棒性水印算法，目前很多小波域算法都没有真正实现自适应，该算法充分考虑了HVS掩蔽特性，利用离散小波变换的性质和模糊熵衡量出来的纹理特征和亮度对噪声的掩盖因子确

基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究，付明亮，张会文，以6自由度的工业机器人PUMA560为原型，开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�