基于ICA的非线性自适应特征融合的人耳识别

针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输

量子菌群算法是将量子理论引入到细菌觅食算法中的一种相对较新的组合优化算法,虽然该算法在收敛速度上取得了一些重大的进步,但是依然存在寻优时间较长的问题.鉴于此,设计一种非线性动态自适应旋转角,并将其作用

针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;

刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，

利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确

提出了一种通过非线性耦合的复杂网络自适应同步方案，方案具有自适应律简单和应用范围广等特点。证明了动力系统满足给定条件下，该同步方案同步，且同步解是局部和全局渐进稳定的。两个计算机仿真实例分别展示了在无

本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适

针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分

基于自适应分块的多特征融合多目标跟踪，别秀德，刘洪彬，针对多目标跟踪过程中存在目标遮挡、表观变化以及目标相似的情况，提出一种基于自适应分块的多特征融合粒子滤波多目标跟踪方法。

针对传统手工特征表达能力不足和滤波器模型存在误差累积的影响,提出一种融合多层卷积特征自适应更新的目标跟踪算法。该算法采用分层卷积神经网络提取图像特征,利用线性加权的方法融合多层卷积特征预测目标位置;利