刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制,杨学博,,对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统,研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题,
利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确
针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分
提出了一种通过非线性耦合的复杂网络自适应同步方案,方案具有自适应律简单和应用范围广等特点。证明了动力系统满足给定条件下,该同步方案同步,且同步解是局部和全局渐进稳定的。两个计算机仿真实例分别展示了在无
本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适
在现有研究中,通常采用无记忆效应的马尔可夫过程模型来描述光电设备的随机退化,忽略了其退化过程中状态之间的长期相关性。鉴于此,首先,基于非线性分数布朗运动提出了一种具有记忆效应的随机退化模型,用于描述测
改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统, 引入自适应扰动消除器和反馈补偿, 构成一种新的自适应逆控制 系统. 反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移, 自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动. 将
针对典型的高阶非线性系统, 建立被控对象的多个论域不同的基于 T - S 模型的模糊控制器 ( T SFC) ,用其加权组合控制系统的行为, 并根据 Ly apunov 的综合方法设计一种自适应算法来
基于自适应分块的多特征融合多目标跟踪,别秀德,刘洪彬,针对多目标跟踪过程中存在目标遮挡、表观变化以及目标相似的情况,提出一种基于自适应分块的多特征融合粒子滤波多目标跟踪方法。
针对传统手工特征表达能力不足和滤波器模型存在误差累积的影响,提出一种融合多层卷积特征自适应更新的目标跟踪算法。该算法采用分层卷积神经网络提取图像特征,利用线性加权的方法融合多层卷积特征预测目标位置;利
