基于改进遗传算法的Acrobot参数辨识问题研究,刘东,程红太,本文讨论了Acrobot这一欠驱动机械系统的参数辨识问题。由于Acrobot具有很强的非线性特性,传统的辨识方法不能取得理想的结果。因此,�