MPU6050的51例程

终于实现MPU6050的DMP功能

mpu6050姿态和算法打包

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料

MPU是基于MPU-6050寄存器映射

基于stm32f103 对mpu6050的原始数据采集 并通过串口在串口工具中显示

MPU6050.c.h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植

MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用