履带式车载设备的振动分析,李芹,,本文利用有限元分析软件ANSYS建立履带式车载设备的计算模型,通过对履带车载模型进行隔振系统自由模态和约束模态分析,并计算相应�
某重型掘进机是专门用于大断面巷道掘进的硬岩掘进机,经济截割硬度可达f8～f10。为了检验其是否达到设计水平及实际截割能力,更好地用于现场实际操作使用,对其进行了假岩壁截割试验。通过试验采集了掘进机在不
掘进机铲板设计参数直接决定着装运机构的工作性能指标,主要从铲板本体的设计、星轮转速和星轮厚度等方面展开了讨论,这对铲板的设计起到非常大的作用,同时,为今后的铲板设计计算提供了依据。
通过对煤矿井下常用的轨道辅助运输和无轨辅助运输2种辅助运输方式的优缺点对比,提出研制适用于煤矿回采工作面的辅助运输设备—煤矿井下遥控履带式自卸运输车,并介绍了该设备的研究内容和总体结构,分析了遥控履带
为满足用户对整体式钻机提出的更高要求,采用新结构研制了ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机调角机构,利用ABAQUS软件建立调角机构中关键部件有限元模型并进行模态和稳态动力学分析,得出前10阶
介绍了低矮型和分体型2种PZL460/150履带式转载破碎机的设计要求和设计内容。在此基础上,分析比较了与原履带式转载破碎机之间的区别,旨在为煤矿井下短壁机械化采煤作业中使用的履带式转载破碎机的设计提
为了分析横轴式掘进机的振动特性,用UG进行横轴式掘进机整机建模,导入ADAMS中,对虚拟样机模型中的液压缸进行处理,并定义履带、铲板、后支撑装置分别与地面的接触刚度、阻尼、摩擦系数等参数,最终在Vib
对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优
针对掘进机行走机构液压系统故障发生具有模糊性的特点,提出了基于一种梯形模糊数运算的液压系统故障分析方法。考虑故障程度对系统的影响,将故障发生概率表述为模糊数,运用模糊集合论描述液压系统故障底事件和中间
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前
