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激光雷达数据读取以及显示C++
目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法
将千赫兹高功率全固态Nd∶YAG激光器的增益介质当作厚透镜处理,使用矩阵的方法对等效热透镜腔进行分析。采用多条半导体激光列阵侧向紧凑抽运结构设计,提高了增益介质光抽运的均匀性。根据实际抽运功率,通过模
全球定位系统RTK技术规范规定了RTK测量中的技术要求
实际飞行过程中载机的俯仰角和偏航角会在顺轨干涉处理的基线中引入交轨基线分量,在振动条件下对高程起伏地形难以精确成像。为实现机载合成孔径激光雷达(SAL)振动有效估计,提出了一种基于三探测器正交基线干涉
GB/T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 提供国家标准《GB/T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》电子版的,同时提供更多激光雷达相关
依据机载蓝绿激光测深脉冲的传输过程, 将激光束在海水中向下和向上传输视为二个不同的传输过程, 并利用水下激光束传输唯像模型和水下有限尺寸光源的距离定律, 建立了机载激光测深唯像雷达方程, 该方程可更精
激光雷达物体检测,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
车载激光雷达技术以及工程应用，可用于无人驾驶激光雷达，可用于多传感器数据融合。
大气风场的测量对国家安全、天气预报、航空航天等都有重要意义,目前我国缺乏有效的大尺度风场的综合探测能力。激光雷达(LiDAR)是迄今为止唯一能够直接获得三维风场廓线的测量工具,提出的天基相干多普勒激光
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