暂无评论
基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值
移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点
实际开发的一个移动机器人项目上位机源码，团队开发的，注解可能不是很详细，可以做一个c#开发的参考例子
麦克纳姆轮四轮底盘模型论文，适合用于机器人等各种比赛
采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中，根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况，给出了机器人的反应规则。
基于kinectKinect的移动机器人同时目标跟踪
09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
本文描述了分析、建模、算法开发以及仿真的一系列项目,这些项目的目的是开发、和改进这个基本方法,并使其成为实际的解决方案。最初的目标是开发通用的行为,例如覆盖,障碍,以及扫描覆盖区域,各种部署和恢复模式
暂无评论