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在输入受限的情况下, 通过一个线性一阶滤波器, 实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制, 解决了自适 应控制算法的鲁棒性问题, 即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时, 闭环系统能够实现渐近
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针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态
Robust optimal control and robust h infinite control
RPCA,YiMa,的ppt,SparseandLow-DimensionalRepresentationLecture3:ModelingHigh-dimensional(Visual)Data
鲁棒性调度
加载,提取dct域的robust水印,加噪声等功能
中国科学院鲁棒优化课程ppt,主要讲述的是鲁棒性算法的介绍,在国内很少的。
时变扰动的非线性不确定系统的周期事件触发鲁棒输出反馈控制
本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界
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