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基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制.pdf,扫描离子电导显微镜（SICM）能够在非接触条件下获取样品表面纳米级形貌特性信息，可以在生理液态环境下实现对活体细胞等柔软样品无损成像。但是通过前期大量
无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。
针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器. 在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参
基于特征模型的挠性结构自适应振动控制
论文研究-一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H.pdf,
对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定
根据动态系统的输入输出数据, 研究不确定混沌系统的建模及控制问题。 利用高斯模糊隶属函 数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。 理论分析和仿真 结果表明,采用所提
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到
在自适应光学系统中,传统比例-积分控制模型依赖于变形镜的响应矩阵,系统状态的改变会对变形镜响应矩阵造成影响,导致波前校正性能下降。通过重新定义BP(back-propagation)神经网络结构实现哈
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