Mithi的六足机器人模拟器 基于第一原理构建的基于浏览器的最低限度的六足机器人模拟器 :spider: 如果您喜欢这个项目,可以考虑 。 :two_hearts: 公告 您可能有兴趣查看我,可在以下查看: : ,速度快了10000000x。如果您想使用Node建立自己的用户界面,则可以将其作为软件包单独下载到npm注册表中: 。还如下面的gif所示。 特征 状态 特征 描述 :party_popper: 正向运动学 给定每个关节的角度,机器人的外观如何? :party_popper: 逆运动学 每个关节的角度如何使机器人看起来像我想要的样子?可能吗?为什么或者为什么不? :party_popper: 匀速运动 如果所有的腿都表现出相同的行为,那么六足机器人的整体表现如何? :party_popper: 可定制性 设置机器人身体和腿部的尺寸和形状。 (6个参数) :party_popper: 易用性 控制相机的视图,平移,倾斜,缩放等。 :party_popper: 简单 最小的依赖关系。仅取决于Numpy进行计算。仅使用Plotly Dash进行绘图,如