基于机器人运动控制的精密定位要求，研制高精度位移控制器，由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分，模型算法及控制流程组成软件部分，机械部件及电机等组成运动部件，进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。