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倾转旋翼模型飞机控制
一篇介绍小型倾转旋翼飞行器控制系统设计的参考文献
旋翼的空气动力特点_旋翼经典涡流理论
旋翼经典涡流理论 在理论空气动力学中,涡流理论就是求解任一物体(不论飞机机翼或旋翼桨叶)作用于周围空气所引起的诱导速 度的方法。
双旋翼飞机模型lqr控制器算法
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旋翼的空气动力特点旋翼经典涡流理论.pdf
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四旋翼matlab simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
四旋翼飞控程序
这是由本人亲自调过的基于STM32程序,用于控制四旋翼的动作
四旋翼飞控程序
基于mk的飞控程序,不过只是其中的一部分,英文代码和注释,方便查看阅读
四旋翼MATLAB仿真控制
建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型,建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器,
电赛论文四旋翼
Contest papers - four rotors