# 基于STM32的智能平衡车设计
基于stm32的平衡车设计源码
里面包含三个项目工程，都是做毕设的时候完成的，有移植了UCOSIII实时操作系统的程序，裸跑的平衡车程序，还有一个是红外遥控的平
STM32平衡车
该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。
STM32平衡车
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STM32平衡车
STM32 直立车 代码详解 资料说明 简单易懂 轻松明白 欢迎下载
基于STM32的双轮平衡车
提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。
基于STM32的平衡车源码
利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。
基于stm32的平衡车代码
}【文件目录】MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码（互补滤波）├── MiniBalance│ ├─
基于stm32智能车
基于stm32f103智能车完整工程文件
基于STM32的平衡车项目源码
这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍
基于STM32的平衡车项目源码
STM32 based balance car project source code