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无人驾驶系列基于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、G

55 PDF 2021-02-01

文章对无人驾驶智能车底层控制系统中制动系统进行了研究，首先对于具体方案的选择上，选择通过机械机构控制踏板机构实现对车辆制动的控制

53 pdf 2019-06-01

介绍当前无人驾驶的课件，可用于大学人工智能教育，从汽车的历史讲起，包括上世纪初无人驾驶的雏形，到现在谷歌、百度的无人驾驶，即带来

65 PPTX 2019-03-05

快速入门无人驾驶领域，对无人车的几大框架深入理解！

72 DOCX 2018-12-25

第一版自动驾驶系统版本收集

3 zip 2024-04-29

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建

29 ZIP 2019-05-15

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80 ZIP 2019-05-15

无人驾驶PID控制算法详细教程

14 ZIP 2021-05-08

介绍了一种小型无人机飞行控制的系统设计，能实现无人机的较大速度和较大载荷

37 EXE 2019-07-24

这是一篇中国科学技术大学的博士毕业论文，里面详细阐述了无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法，有独到见解，也有对技术落地应用

38 PDF 2020-07-17