非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制

针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统, 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM) 的直接自适应??H∞ 输出反馈控制方法. 该方法首先设计一种误差观测器, 间接地估计出系统的状态;

准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术，在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差（TDOA）测距技术和多边测量定位算法的基础上，结合校正技术，提出一种基于在线校正的定

针对传统非线性系统的积分控制，为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和，设计了一种改进型的自适应积分控制。采用反馈线性化消去系统的非线性，在初始误差较大的条件下，引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数

论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）

该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。

针对一类非线性离散动态系统,基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案。通过合理设计多模型间的切换规则,融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点,确保在任意时刻都能选择最

针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.

研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制