论文研究基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制 .pdf

激光雷达calipso根据经纬度(latitude, longitude)提取北京或者其他地方的数据。

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉

这是ros机器人导论，对刚入行ros有基础作用，可以通过此文章对ros机器人有一定了解

NAO机器人入门操作，可进行NAO机器人的导航，NAOMARK识别操作

基于无线传感器网络的移动机器人导航，杨小铸，李文锋，移动机器人具备强大的计算能力、灵活性和执行能力，但其对全局环境的感知能力比较有限。无线传感器网络能对环境进行大范围的、连

中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文

基于图像的机器人视觉伺服控制研究文档供大家下载研究

探测尾流轮廓的简易激光雷达的噪声分析，苏丽萍，赵卫疆，首先介绍了基于气泡180后向散射探测尾流轮廓的简易激光雷达，并给出了获得尾流轮廓的数据处理方法。该方法采用功率谱密度估计来��