探测尾流轮廓的简易激光雷达的噪声分析,苏丽萍,赵卫疆,首先介绍了基于气泡180后向散射探测尾流轮廓的简易激光雷达,并给出了获得尾流轮廓的数据处理方法。该方法采用功率谱密度估计来��
自主移动机器人是经过内外部传感器分析外部环境与自身情况,在障碍物环境中实现对目标的自主移动,进而实现相关操作的机器人系统。其含有单片机、传感器、通信接口以及人工智能等领域的相关技术,本文将研究的为基于
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为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法
