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里面包含三个项目工程，都是做毕设的时候完成的，有移植了UCOSIII实时操作系统的程序，裸跑的平衡车程序，还有一个是红外遥控的平衡车程序。
为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性, 激发高校学生参与比赛的兴趣, 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走(如图 1.1 所示) ,其
MsTime2,霍尔编码器测速 100毫秒触发一次中断,打印出这100毫秒内,霍尔编码器测到的脉冲数。 代码如下: #include //TB6612引脚定义 const int right_R1=8
自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。
本程序为山东赛区组委会提供的方案设计 用于设计制作自平衡小车
这个是关于自平衡小车的系统文档，里面介绍了自平衡小车的比较详细的资料。
是小车自平衡的代码，是arduino的，//ArduinoWirelibraryisrequiredifI2CdevI2CDEV_ARDUINO_WIREimplementation//isusedi
此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走
自平衡小车 方案 可用于行走机器人 移动雷达等
电动轮椅车国标
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