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人运动的视觉分析综述.pdf 比较好的总结，对于初学者有很大帮助。
有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725
提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高
基于MATLAB的机器人运动仿真研究pdf)
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机器人运动姿态分析基本知识。包括：1.四元数基本知识2.旋转基本概念3.运动姿态误差分析4.数据融合算法（互补滤波基本知识）5.Runge-kutta方法
基于改进遗传算法参数整定的足球机器人运动控制系统的仿人智能控制，杨豪，许威，本文讨论了当前主足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学
基于ADAMS的某球形机器人运动分析，孙琪，，研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人，对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机
基于全局视觉的足球机器人运动论文评定指导老师意见成绩足球机器人系统作为多智能体技术分布式人工智能技术研究开发和竞赛的公共实验平台正在得到国内外智能科学技术研究领域的广泛关注本文研究的足球机器人运动参数
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