2013年8月26日最新教程安卓手机软件开发环境的搭建的详细步骤_手把手教学

12.5 电机编号速查表电机大类 额定电压 伺服电机型号ISM□□-□□□□-* 电机编号（H00-00）ISMH 220VH1（低惯量、小容量）ISMH1-20B30CB-U1 00003I

（1）编码器分频输出通过设置功能码H05-17，伺服将编码器反馈的脉冲数按照设定值分频后通过分频输出端口输出。该功能码的值对应PAO/PBO每机械周期的脉冲数(4倍频前)。功能码名称设定范围最小单位出

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 89 - 7 PZO- PAO+ PAO- PBO+ PBO- PZO+编码器分频输出上位机控制器伺服驱动器分频输出ENC伺服电机反

8.2 点动试运行举例8.2.1 通过功能码以及DI输入端子实现点动试运行步骤项目操作设定运行速度：通过功能码（H06-04）设定电机运行速度，建议先设定为较低转速。设定速度指令来源：通

8.4位置控制试运行举例8.4.1 步进量给定方式试验目的：打开开关，电机以速度48rpm旋转一周后停止。操作步骤：选择控制模式H0200=1，位置模式；选择位置指令A来源H0500=1

（2）当为位置控制时本节对位置控制时使用的功能码参数进行说明。- t速度环增益(H08-00)为决定速度环响应性的用户参数。在机械系统不出现振动的范围内，设定的参数越大，响应性越好。而且，当正确设定惯

12.1 伺服电机容量选定实例12.1.1 速度控制选定实例负载速度：minm/15=LV直线运动部分重量：滚珠丝杠长度：m4.1=Bl滚珠丝杠直径：0.04mdB =滚珠丝杠节距：m0

+H08.29电机加速度时间P控制PI控制-H08.29加速度0例子：在不使用模式开关，常时为PI控制时，加、减速时扭矩饱和，电机速度出现超程或行程不足的现象。通过使用模式开关，可控制扭矩的饱和，消除

第3章 伺服驱动器规格及外形图3.1 伺服驱动器规格3.1.1 单相220V等级伺服驱动器结构尺寸SIZE-A型SIZE-B型驱动器型号IS500* S0R7S0R9S1R6S

IS500系列伺服驱动器用户手册第3章伺服驱动器规格及外形图- 37 -注1：请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。注2：速度变动率由下式定义