51单片机两轮平衡小车

WiFi51单片机小车

51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include#includeunsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned i

本文给出51单片机wifi小车的代码,希望对感兴趣的朋友有所帮助。

本指南通过一个基于 51 单片机的简单寻迹小车项目，深入浅出地讲解嵌入式开发的原理和实践。

摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

互补滤波直立智能车，也可选用卡尔曼滤波，直立效果特别好，比较稳

基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

通过对MIT毕业设计的研究得出，两轮平衡车的控制是通过传感器对车身的倾倒角度和加速度进行实时监测，再通过控制算法对电机进行调节，以达到平衡的状态。具体包括PID控制算法、加速度计、陀螺仪等技术的应用，

针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对