51单片机两轮平衡小车

基于51单片机的两轮平衡车程序

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

两轮平衡小车程序

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

两轮平衡车代码，，参考zstone代码修改，蓝牙控制

两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

两轮平衡小车全套资料

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) /